VOYAGER - An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models

life-long-learning reflective-evaluation

by Moonlight

1. 🤖 VOYAGER는 Minecraft에서 LLM 기반의 자율적인 평생 학습 에이전트로, 사람의 개입 없이 지속적으로 세계를 탐색하고 다양한 기술을 습득하며 새로운 것을 발견합니다.
2. 🛠️ 이 에이전트는 자동 커리큘럼, 실행 가능한 코드의 Skill Library, 그리고 환경 피드백, 실행 오류, 자체 검증을 통합한 Iterative Prompting 메커니즘으로 구성됩니다.
3. 🚀 VOYAGER는 Minecraft에서 기존 SOTA 대비 3.3배 많은 고유 아이템을 얻고, 2.3배 더 긴 거리를 이동하며, 핵심 Tech Tree Milestone을 최대 15.3배 빠르게 달성하는 뛰어난 숙련도를 보여줍니다.

Summary

약간 LLM is all you need 같은 느낌. 행동을 코드로 LLM짜라하고 스스로 평가 및 피드백, 수정을 하여 무한하게 돌아가는 구성.